來了解下增量式編碼器信號輸出方面的知識吧
增量式編碼器在每轉動一圈或每產生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據輸出信號之間的相位關系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應用，這種方法很有用。例如機器停機時出現的振動會引起單向編碼器產生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現這樣的錯誤。
該編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。如果轉角的測量范圍小于360度”，可以把每轉發出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。如果轉角的測量范圍大于360度”，需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點，或者設置輸入轉角位置校正值的人機界面。
信號輸出：
1、信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
2、信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
3、如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
4、A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
5、A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
6、A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾效果好，增量式編碼器可傳輸較遠的距離。
更新時間：2020-12-14 
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